隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種新型的帶微處理器的智能終端執(zhí)行元件。此后，智能化成為了執(zhí)行器發(fā)展的大趨勢。

　　

　　羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用新型結(jié)構(gòu)元件，采用微處理器系統(tǒng)，所有的控制功能都可以通過編輯實(shí)現(xiàn)，并且還具有數(shù)字通信接口，因此具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能，成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點(diǎn)。有些伺服放大器還采用了變頻技術(shù)，可以更有效地控制伺服電機(jī)。減速器采用新型傳動結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，傳動效率高，無爬行，摩擦小。位置變送器采用新技術(shù)、新方法，有的采用霍爾效應(yīng)傳感器直接感知閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)非接觸式定位檢測。有的使用特殊的電位器，電位器上裝有滾珠軸承和特殊導(dǎo)電材料制成的電阻片；其中一些是具有磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。

　　
 

　　與傳統(tǒng)電動執(zhí)行器相比，羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)。

　　

　　1、主要參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)。

　　

　　2、采用先進(jìn)的微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù)，智能伺服放大器代替?zhèn)鹘y(tǒng)伺服放大器，數(shù)字操作器代替原來的模擬指針操作器，解決了頻繁數(shù)字顯示引起的眼睛疲勞問題。

　　

　　3、功能強(qiáng)大，使用方便，具有自診斷、自調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)功能。特別是PI調(diào)節(jié)功能，可以省去之前的調(diào)節(jié)器，直接接收發(fā)射機(jī)信號。

　　

　　4、增加了流量特性的軟件修正。利用微處理器可以靈活地設(shè)定和改變流量特性，提高調(diào)節(jié)閥的控制性能，使一個具有固有特性的調(diào)節(jié)閥可以有多種輸出特性，對于閥芯形狀無法修正的閥門(蝶閥)也可以改變流量特性，將非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性。該功能將改變長期以來靠閥芯加工修正流量特性的現(xiàn)狀。

　　

　　5、調(diào)整中采用了電制動和間歇調(diào)節(jié)技術(shù)，對于帶自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以取消機(jī)械摩擦制動，提高了整機(jī)的可靠性。

　　

　　6、三相放大器的設(shè)計(jì)采用單相智能伺服放大器和三相功率變換器相結(jié)合的方案，便于生產(chǎn)和備料，使控制室無三相電源控制成為可能。